Antiikin filosofi Aristoteles kirjoitti aikoinaan, että olemme kaikki yhdessä suhteessa samanlaisia: jokaisen ihmisen toiminta tähtää hänen oman onnellisuutensa kasvattamiseen. Tämän ajatuksen mukaan kaiken toimintasi taustalla on pyrkimys onnellisuuden kokemusten lisäämiseen.